TTL編碼器A相,B相信號,Z相信號,U相信號,V相信號,W相信號,分別是什么關系啊???
答:編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。
所謂U相、V相、W相是指的電機的主電源的三相交流供電,與編碼器沒有任何關系。“A相、B相、Z相”與“U相、V相、W相”是完全沒有什么關系的兩種概念,前者是編碼器的通道輸出信號;后者是交流電機的三相主回路供電。
而編碼器的A相、B相、Z相信號中,A、B兩個通道的信號一般是正交(即互差90°)脈沖信號;而Z相是零脈沖信號。
詳細來說,就是——
一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當主軸以順時針方向旋轉時,輸出脈沖A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
另外,編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖(即Z相信號),零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
帶U、V、W相的編碼器,應該是伺服電機編碼器
A、B相是兩列脈沖,或正弦波、或方波,兩者的相位相差90度,因此既可以測量轉速,還可以測量電機的旋轉方向
Z相是參考脈沖,每轉一圈輸出一個脈沖,脈沖寬度往往只占1/4周期,其作用是編碼器自我校正用的,使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。
ABZ是編碼器的位置信號,UVW是電機的磁極信號,一般用于同步電機;
AB對于TTL/HTL編碼器來說,AB相根據編碼器的細分度不同,每圈有很多個,但Z相每圈只有一個;
UVW磁極信號之間相位差是120度,隨著編碼器的角度轉動而轉動,與ABZ之間可以說沒有直接關系。